蝶泳打腿的关键点是要用腰部发力，有一些初学者会简单地以为打腿是用腿发力，于是使劲用腿打水，这种发力方式不对，会导致游泳游不动，或者是会影响美观。正确的打腿方式是由腰部发力，经过髋、膝、踝关节并与躯干、脊柱动作相协调一致配合完成的。脚的运动方向是向下和向后，其向下的幅度大于向后的幅度。
初学者刚开始学习的时候要先学会体会波浪的感觉，腰部放松，配合动作的节奏，随腰部的动作，自然作用在水中。打腿要记住的是腿不动，只是小腿和脚背用力向下打水，并且手扶板，手臂向前伸直，要记得多练分解动作，这个是关键，是练好基础前提。练习蝶泳不是短时间内就可以完全练入门的运动，需要时间去慢慢消化，一蹴而就是不太可能的。
打腿时两脚自然并拢，以腰腹发力，压肩提臀，带动腿向后下方作鞭状打水动作。屈膝向下打水时稍提臀收腹，打腿结束时膝关节伸直。向上打水时稍挺腹主要是用力向下打水，上下动作的幅度两脚约距40～50厘米。
蝶泳在游进中，是以横轴(腰际)为中心，躯干和腿做有节奏的摆动，发力点在腰腹部。然后以大腿带动小腿，两腿一起做上下的鞭状打水动作。而这些动作与头和臂部的动作紧密联系在一起，形成蝶泳所特有的波浪动作，因此前进时身体的阻力较小。
1蝶泳上肢动作
蝶泳手臂的划臂动作，是和自由泳一样的，自由泳是交替划水，蝶泳是同时划水。划水线路都一样。所以你会自由泳，练习蝶泳就非常简单!
2蝶泳下肢动作
蝶泳打水同样和自由泳一样，自由泳是交替打水，蝶泳是同时打水。同时打水的效果也就形成了腿部的海豚泳，蝶泳打水完全可以这样去理解。不过，蝶泳腿部动作要结合腰部力量配合。
3蝶泳配合动作
蝶泳配合练习也是以腿部为主，正常配合比例2:1:1，打水2次，划水1次，换气1次。但在初级练习时，可以多打水，少划水少换气，每次打水稳定后，在划水换气，保证每次动作都有完整的配合，避免手脚乱，顾脚不顾头。
1在你的身体的运动中呼吸，而不是用头追赶着空气呼吸。如果你抬头伸出你下巴呼吸就会破坏身体的流线，不会产生更多的动力。在呼吸的过程中和之后都应该使你的头尽量处于自然状态。
2发动你的力量向前。在你回摆手臂时要感觉你的手臂是在向前弹出(动量的方向是向)而不是向你的脚的方向推水。
3较早地下沉和拉起你的手。“我们要求较早地将双手沉下以便她的身体能象鞭子一样扫过双手。只要她的身体质心一通过双手，就立即进入弹道般的回摆手臂阶段。”用你的手在你的身体的前方抓住水，越远越好。只要你的身体一扫过双手，马上松手并将双手鞭打出去。
4在移动躯干的过程中要快而有力，要加速加力，而不是狠踢腿。必须感到你的腿是被拖动的而不是主动踢腿。
