孙膑的祖先是陈果的儿子陈婉，陈婉的曾孙陈武玉有一个儿子陈数。因讨伐莒国有功，被赐姓孙，改称孙叔。他名叫乐安，是桂氏的祖先。孙叔的后代生下了孙武，孙武因为齐国的陈、鲍、高、郭之乱逃到了吴国。有三个儿子，孙驰，孙明和孙迪。次子孙明有孙子，孙顺有孙子，季孙有孙子，孙操是孙膑的父亲。然而，唐代孙任林自述家世的碑文记载，孙膑是魏武公的后裔。
王二十八年(公元前341年)，魏出兵攻打韩国，韩国向齐国求援。齐答应救援，以敦促韩国打击魏。以田忌为主将，田婴、为副将，孙膑为军师，运用“围魏救赵”(见桂陵之战)的战术，引军至(今河南开封)大梁，诱魏军救援，以解南朝鲜之难。在这场战役中，孙膑利用庞涓的弱点，以假乱真，诱导他就范，使战局始终占据主动。马陵之战是中国战争史上著名的伏击战和歼灭战。
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韩国得到齐救援的承诺，鼓舞人心，全力抵抗魏军的进攻。然而结果还是五败，只好再次冲向齐。抓住魏汉两败俱伤的机会，以田忌、田婴、为将，孙膑为军师，率军经曲阜、康福(今山东济宁)，经定陶入魏，瞄准靠近大良的外黄(今河南民权)。孙膑在齐军中的作用与桂陵之战中的作用相同:他担任军师，处于调度中心。
魏见势如破竹，齐挡路，气忿忿不言。于是决定放过韩国，转兵齐。它的意义不言而喻:好好教训齐一顿，这样以后就不会自寻烦恼了。却说魏军攻韩，被截住后，命申王为将军，庞涓为将军，率领十万大军，来犯齐国，欲与齐国决一死战。
齐军已进入魏国纵深地带，魏军紧随其后，鉴于邴巍对齐军实际情况的轻视，在仔细研究战场地形条件后，孙膑定下了减灶诱敌、伏击歼灭的作战方针，造成了齐军将士在魏军追击下大量逃跑的假象，在马陵， 齐军中善于射箭的1万弓箭手，利用地形有利，埋伏在道路两旁，规定晚上以火象为信号，一起射箭，让人放箭。
连续追了三天，庞涓见齐军撤退避战，天天减灶。他武断地认为齐军士气低落，士卒逃跑了一大半。于是，他命令部队离开步兵和辎重，只带一部分轻精锐骑兵，日夜追击齐军至马陵。当他看到去皮的树干上写着的字，但他看不清楚时，他请人们点燃火炬。还没看完字，齐军就如火如荼，给了魏军雷霆一击，魏军顿时惊慌失措，大败而归。庞涓枝筋疲力尽。看到失败已成定局，他愤然自杀。齐军乘胜追击，连续击破魏军，前后歼灭十余万人，活捉了魏军主帅太子申。
孙膑不简单，对庞涓(师兄弟)太熟悉了。虽然都是鬼谷子的弟子，但孙膑比较正宗，城府很深(说白了就是很阴)。庞涓之所以被放出来，是为了让世人看到他表面上的忠厚。事实上，他对庞涓的作战战术非常了解。说白了，第一天或者第十五天他都跑不了。自从他的膝盖被挖了，他就假装成一个疯子逃跑了，并煞费苦心地学习兵法。后来在马陵路，他伏击，在树皮上写下“庞涓死于此”。他太自信了，真的埋伏起来要消灭庞涓。足以说明他的内心世界是多么的深不可测，慷慨是肤浅的。......
孙膑前半生的历史有比较明确的记载。他的前半生可以分为四个阶段。第一，司马迁在《史记》中说孙膑生于“阿楚”，但具体位置没有具体说明。阿楚，即山东阿依古城和鄄邑古城之间，相距约75公里。说明孙膑小时候就生活在孩子们中间。二是随庞涓离家拜鬼谷子为师，学习兵法。确切位置未知。三是应庞涓之邀，来到魏，庞涓先下山。阴险恶毒的庞涓嫉妒孙膑的才华，在魏惠王诽谤，导致孙膑被鞭打和绞死。第四，到了齐国，住在田忌将军府，很受田忌器重。田忌将孙膑的才能如实告诉了齐威王，促使齐威王去见孙膑，当面考察孙膑的才能，破例任用孙膑为军师。
被孙膑的任命为军师后，在“桂陵之战”中，他运用“围魏救赵”的策略，为齐国赢得了巨大的胜利。在著名的“马陵之战”中，庞涓全军覆没，魏太子神被俘，十万魏军被“退兵减灶”消灭。
孙膑前半生最重要的是在齐度过了十几年，这是孙膑人生最辉煌的阶段。孙膑与田忌一起为齐国做出了巨大贡献。取得了齐国中原霸主的地位。这也让孙膑闻名于世。
马陵之战后，田忌、孙膑当之无愧。然而，齐威王听信了邹忌的谗言。也许齐威王也害怕田忌和孙膑的功劳，所以解除了田忌和孙膑的军权。田忌和孙膑被迫逃亡。
孙膑在江南生活了一辈子。
马陵之战后，孙膑去了哪里？历史上没有记载。传说他隐居青州。有人说他和田忌一起逃到了楚国。在我看来，这两个传说都有一定的道理。我们可以从田忌将军的下落中找到孙膑下落的踪迹。
按道理来说，作为一个合作了十几年，一起浴血奋战的老搭档，作为一对被剥夺了军权，生死相依的受害者，在做还是死的问题上，他们肯定会一起商量出路。田忌绝不会抛弃孙膑，独自出走。孙膑肯定会跟着田忌。据史书《战国策·张楚·齐一·田忌死于齐》记载，“田忌一行来楚”。有明确记载，田忌一行被迫流亡楚国。《天记》中有逃到楚国的孙膑吗？有两种可能的情况。一个是孙膑在这一行人，他直接来到楚国。第二种情况，党内没有孙膑。有可能是田忌认为孙膑双腿残疾，行走不便，长时间难以脱险。加上当时田忌逃跑前途未卜，不知能否找到落脚的地方。田忌可能会先在附近给孙膑找个安全的地方隐居起来。等田忌有了可以住的地方，她会去接孙膑。
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